Здравствуйте, подскажите пожалуйста есть ли смысл бороться в следующей ситуации или же уступить и не матать нервы.

Здравствуйте, подскажите пожалуйста есть ли смысл бороться в следующей ситуации или же уступить и не матать нервы.Мои бабушка и дедушка разработали участок земли через дорогу от дома, расчистив помойку более 30 лет назад.документы никакие не оформлялись, т.к они оба инвалиды(глухонемые).После смерти бабушки и дедушки, дом перешло в наследство дочери, которая на данный момент является собственником в 1/2 доле со своей дочерью.дом приватизирован,но участок около дома и тот что разработали через дорогу не оформлен.Сейчас соседи притендуют на этот участок, матевируя тем что это их придомовая территория, хотя до их участка расстояние 8-10 метров (примерно).участок всегда обрабатывался, засаживался и никому дела нет.Осенью соседи попытались забрать участок, объяснив что не могут подьезжать к дому, мы им предложили уступить часть участка на ширину дороги, чтобы у них был свой выезд и въезд во двор, т.к их соседи завалили им выход из двора хламом и дровами, заставить их все убрать они не смогли, им сказали что земля приватезированна и делаем на ней что хотим.Соседи нам ответили отказом и сказали что участок им нужен полностью и часть их не устраивает.Дело в том что участок находиться на улице Зорге, а дом соседей которые притендуют на этот участок на улице Подгорная, но выезд на улицу Подгорную у них заблокирован другим соседом, построившим на выезде дом.Ку да смотрели местные власти не понятно, а теперь работники сельсовета просят договориться полюбовно.что можно сделать в сложившейся ситуации?имели мы права приватизировать эту землю?