Как защититься от домовладелицы, которая наносит вред и угрожает нашей семье?

Как решить мне мою проблему. У нас есть соседка, которая живёт через дом от нас по нашей улице. Живёт в доме дочери, сама там не прописана. Но находится постоянно здесь, периодически уезжая на несколько дней к себе в Москву. Соседям всем надоела, особенно нам. Она пройти мимо спокойно не может, каждый раз поливает всех грязными, обидными словами, наговаривает чего не было, вызывает участкового каждый раз, когда сжигаем сухую траву. Дошло до того, что нашим детям запрещает рвать одуванчики возле нашего дома, мне всякую ерунду наговаривает (ложь, оскорбления). А теперь ещё на детей кидается с кулаками (они с испугу убегать стали) за то, что они подметали под деревом, как она выразилась пыль поднимали). Хотя от них пыли не было и они находились в парке напротив другого дома и на приличном расстоянии от её дома. Все соседи слушают как она их грязными словами называет. Никто с ней не связывается из-за того, что человек пожилой, да и свидетелей нет. А сегодня у меня трое свидетелей было, как она кинулась на детей и они от неё убегали, испугавшись. Все сказали подпишутся, потому что это не в первый раз. Подскажите пожалуйста, как нам поступить по закону, чтобы она оставила нас в покое, так как уже стала кидаться на детей.. Заранее большое спасибо.