Необходимая помощь для осужденного и относитель его родственников

Моего брата осудили по ч. 4 ст.111 УК РФ на 9 лет. Он проходил мимо дома соседа, который постоянно пьет и в данный момент также был выпивший, начал оскорблять сожительницу брата, произошла драка, в итоге соседа отвезли в больницу, а брата арестовали. Сосед пробыл в больнице 2 суток, ему сделали операцию, после чего он скончался, у него была жировая эмболия. Брата обвинили в убийстве, хотя было проведено следствие со множеством нарушений. Брат написал жалобу в областную прокуратуру, что смерть произошла в результате халатности врачей, из-за несвоевременно оказанной помощи. Также суд-мед экспертиза показала, что у соседа до драки с братом были сильные переломы. После рассмотрения ими дела приговор был отменен в связи с нарушением ст.302 УПК РФ, чч. 1 и 2 ст.389. Следствие велось в одностороннем порядке, слушали показания сотрудников полиции, не проверялись версии осужденного и других свидетелей, противоречия в доказательствах не устранены, заключение экспертизы не было исследовано в ходе судебного разбирательства в условиях состязательного процесса по правилам, установленным ст. 87, ст.88 УПК РФ.

Сейчас идет новое разбирательство с другим судьей, но прокуратура местная делает все, чтобы брата снова обвинить по той же статье, свидетелей, которых запрашивает брат не ищет. В тот день, когда произошла драка, брата и его сожительницу отвезли в полицию и незаконно продержали там двое суток, хотя на суде говорят, что их отпускали, но есть доказательства, т.к. сожительнице на второй день стало плохо и ей вызывали туда скорую.

Подскажите, что нам делать, куда обращаться, сейчас собираемся собрать все бумаги и написать жалобу в ген прокуратуру. Могут ли писать жалобу родственники или только сам осужденный? Необходимо, чтобы новое расследование проходило беспристрастно и честно, а сейчас проходит расследование со всеми теми же сотрудниками, которые совсем не заинтересованы в честном расследовании. И еще вопрос, ведь приговор вступил бы в силу, если бы брат не стал писать жалобу, неужели всем этим людям: судье, следователю, полицейским ничего за это не будет, что нам нужно делать?