Как мне взыскать с арендатора реальную (не 100 р, а несколько тысяч рублей ежемесячно) арендную плату?

Я, физ. лицо, сдал в аренду юр.лицу некое движимое имущество. Был заключен дог. аренды, но акт приема-передачи не был подписан. В договоре была указана «смешная» арендная плата в 100 р. форма договора была предоставлена арендатором, все время пользования арендованным имуществом, он не пытался (не предпринимал попыток) для того, чтобы подписать акт приема-передачи (вся бухгалтерия у юрлица белая).

Арендатор долгое время пользовался арендованным имуществом (неоспоримые доказательства подтверждающие использование имущества имеются), но арендную плату ни разу не произвел.

Мне такая ситуация надоела и я сообщил арендатору, что наш договор ничтожен, т.к. акт не подписан, кроме того в дог аренды отсутствует одно из существенных условий.

Вопрос такой:

Как мне взыскать с арендатора реальную (не 100 р, а несколько тысяч рублей ежемесячно) арендную плату?

Каковы мои шансы выиграть это дело, есть ли смысл судиться и нанимать адвоката)?

Я считаю, что если договор ничтожен, то и сумма арендной платы в 100 р. недействительна и я могу взыскать с арендатора Среднерыночную стоимость арендной платы для данной категории имущества, т.к. арендатор использовал моё имущество в коммерческих целях и получал выгоду (прибыль).

заранее спасибо за ответ!