Возможно ли принять наследство через 6 месяцев и как это сделать в случае отсутствия завещания и наличия двух желающих наследовать сыновей, в том числе одного неизвестного местонахождения?

нужно подать в суд заявление о признании фактически принявшими наследство, признании права собственности на наследуемое имущество в порядке наследования по закону.

К нотариусу, потом в суд за восстановлением пропущенного срока, двое тех, кто хотят принять наследство приходят к нотариусу пишут заявление на вступление в наследство с оригиналом свидетельства о смерти, этог после того как суд восстановит пропущенный срок, документы на наследуемое имущество так же необходимо предоставить, справку из домоуправления о последнем месте жительства умершего, выписку из ЕГРП, акт оценки имущества! И остальные документы, это если у вас квартира, а если дачи автомобили земельные участки ценные бумаги это отдельный вопрос очного рассмотрения у нотариуса или юриста! Так же документы подтверждающие родство! И многое другое! Всего вам доброго!

Только в судебном порядке.

Можно, но теперь уже в судебном порядке, посредством обращения с иском о признании права собственности в порядке наследования, и при условии, что наследник(и) совершил определённые действия, а именно:

"Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства."

Если же данных действий совершено не было (либо - не получится доказать, что они якобы были), то нужно восстанавливать срок для принятия наследства, а это возможно только при наличии уважительных причин пропуска, и сделать это нужно в течении 6 мс. после того, как причины пропуска отпали.