Как решить вопрос с наследством доли квартиры умершего дедушки?

Мой дедушка умер больше года назад. Квартира, в которой он проживал до смерти, принадлежала в равных долях: мне - внучке, моей маме - его дочке, бабушке - ¬¬¬его жене и ему. В этой квартире прописаны мои несовершеннолетние дети, я и проживают моя мама и бабушка. Мама, бабушка и я оплачиваем все услуги по содержанию квартиры. Бабуля свою долю завещала моей маме, дедушка завещал сыну (моему дяде), но незадолго до смерти хотел изменить завещание и свою долю завещать моей маме, но не успел. Дядя живет далеко, но каждый раз, когда он появлялся у своих родителей в гостях, он доводил их, скандалил, выражал негативное отношение к ним, пьянствовал, грубил и хамил им. Дело доходило до драк. Дядя обеспечен жильем по месту проживания. По некоторым причинам, которые я не хочу здесь озвучивать никто, ни бабушка, ни моя мама, ни я как владелец 1/4 части квартиры не хотим, чтобы в наследство вступил дядя. Он знает о смерти дедушки, и о том, что он наследник по завещанию. Но в наследство он до сих пор не вступил. Если он получит дедушкину долю, то квартиру придется продать, а купить на оставшиеся деньги, ни я, ни мама, ни бабушка ничего не сможем. Тем более как мне кажется, права моих 3 х несовершеннолетних детей будут нарушены, т.к другого жилья у нас нет. Может ли бабушка (или моя мама) решить вопрос с дедушкиной долей оформив ее на себя? Что для этого нужно? Насколько это реально? Нужно ли будет восстанавливать бабушке (маме) срок принятия наследства?