Как защитить свои права на наследство и обеспечить безопасность в ситуации с бабушкой

Что можно сделать в нашем случае.

Мать моего мужа получила в наследство дом по завещанию от своего отца, при условии что когда он умрёт, она не бросит свою мать и будет за ней ухаживать до самой смерти. На данный момент в этом доме проживаем мы (её сын с женой и ребёнком), прописан только мой муж, мы с ребёнком прописаны по адресу моих родителей. А бабушка моего мужа проживает в квартире своего внука, т.е. моего мужа вместе с дочкой (свекровью моей) и с её сожителем. Десять лет она нигде не работала и жила на пенсию своей матери. В этом месяце она ушла на пенсию по достижению 55 лет. Мы сделали большой ремонт в доме и теперь она нас выгоняет и хочет жить сама, бабушку выгнала с квартиры, мы её забрали к себе. Бабушке тяжело жить на земле, где все условия на улице, ей 86 лет. Квартиру она не освобождает, пока мы не съедим с дома. А ехать нам некуда, в квартире с бабушкой мы не поместимся, бабушку выгонять мы не собираемся. Сёстры и братья (их четверо) хотят лишить её наследства (дома), но дело в том, что со смерти дедушки прошло уже больше трёх лет.. Никто из них не писал отказную, так как они были введены в заблуждение, суд рассмотрел дело без них и вынес решение, что свекровь является наследницей. Теперь она хочет жить в доме, в котором сделан ремонт, за бабушкой она ухаживать не хочет, хочет жить в своё удовольствие.

P.S. Вместе со своим сожителем они злоупотребляют спиртным. Неоднократно кидалась на бабушку и била её палкой.

Подскажите пожалуйста, можно ли лишить её наследства по истечению 3 лет? Какие ещё меры можно принять?