У него было трое детей (дочь и двое сыновей) и куча внуков.

Уважаемая Наталья! Внуки не являются наследниками второй очереди, они наследуют при отсутствии завещания только по праву представления, если нет в живых к моменту открытия наследства их родителя, который наряду с другими наследниками первой очереди был бы наследником, если бы был жив. Внук наследует после смерти деда долю, которую имел бы при наследовании его умерший родитель (ст.ст.1142,1146 ГК РФ). Таким образом сначала всё наследство оформляется на детей, либо одного из них, если другие от наследства отказались. После регистрации автомобиля на основании св-ва о праве на наследство в ОГИБДД на своё имя дочь может продать или подарить автомобиль внуку. В подтверждение своих намерений дочь может выдать долговую расписку на сумму стоимости автомобиля внуку, но следует это делать в обмен на письменное нотариально удостоверенное заявление обоих сыновей об отказе от наследства, чтобы потом они не начали оспаривать выданное дочери св-во о праве на наследство. Отказы нужно передать нотариусу в наследственное дело (ст. ст.1158, 1159 ГК РФ).Ещё нужно помнить, что при дарении автомобиля, стоимость которого свыше 8000руб. внуку придётся платить налог на дарение в размере 10% от стоимости машины, если она стоит не дороже 85000руб.(п.2 ст.3 Закона РФ "2020-1 "О налоге с имущества, переходящего в порядке наследования или дарения"). Дочь по закону вообще не может отказаться от части наследства, если нет завещания и не может отказаться в пользу внука, если его родитель жив к моменту открытия наследства(ст.1158 ГК РФ).

Если у внука жив родитель, который является кровным родственником наследодателя, то вступить в наследство по закону он не может (он является наследником по праву представления за умершего родителя первой очереди). Кто-нибудь из наследников мог отказаться от наследства в его пользу, тогда он смог бы сразу наследовать. Если все согласны на такое наследование, лучше вступить дочери в наследование, одному из братьев отказаться от свое доли в пользу внука, другому не вступать в права наследования (ни фактически, ни юридически). Затем наследники – внук и дочь делят наследство у нотариуса соглашением, где дом переходит дочери, а машина внуку, получают свидетельство о праве на наследство и регистрируют свои права.