По каким критериям должен начисляться транспортный налог, по или &quot

Здравствуйте. По каким критериям должен начисляться транспортный налог, по типу ТС или по категории ТС согласно ПТС?

Согласно Налогового Кодекса РФ Статья 361. Налоговые ставки

[Налоговый кодекс РФ] [Глава 28] [Статья 361]

п.1. Налоговые ставки устанавливаются законами субъектов Российской Федерации соответственно в зависимости от мощности двигателя, тяги реактивного двигателя или валовой вместимости транспортного средства в расчете на одну лошадиную силу мощности двигателя транспортного средства, один килограмм силы тяги реактивного двигателя, одну регистровую тонну транспортного средства или одну единицу транспортного средства в следующих размерах: ......

п. 3. Допускается установление дифференцированных налоговых ставок в отношении каждой категории транспортных средств, а также с учетом количества лет, прошедших с года выпуска транспортных средств, и (или) их экологического класса.

При обращении в местную налоговую сказали что по типам. При обращении в ГИБДД сказали что по категории. Согласно Положению о паспортах транспортных средств и паспортах шасси транспортных средств, утвержденному совместным приказом от 23.06.05 МВД РФ N 496, Министерства промышленности и энергетики Российской Федерации N 192 и Министерства экономического развития и торговли-Российской Федерации N 134 (далее - Положение о паспортах ТС), в строке 4 паспорта ТС Категория ТС (А, В, С, Д, прицеп) указывается категория, которая соответствует классификации транспортных средств. Приказ разработан в соответствии с международными правилами.

Кому верить и как исчислять налог за ТС.