Права водителей и закон о моральном вреде в случае ДТП с пьяными пешеходами

В темное время суток, вечером, в мой автомобиль буквально врезался пьяный пешеход (2,7 промилле), перебегавший дорогу за пешеходным переходом в 17 метрах (из схемы ДТП). Получил тяжкий вред здоровью. В рамках административного дела была назначена техническая экспертиза, по результатам которой в возбуждении уголовного дела было отказано, т.к. моей вины не установлено, видеть пешехода и предотвратить столкновение ни при скорости 40-50-70 км в час я не могла. Я двигалась с допустимой скоростью, ПДД не нарушала. Потерпевший подал гражданский иск о возмещении ему морального вреда и страданий, которые он испытывает. Просил он 300 тысяч рублей, плюс 15 тысяч за юридические услуги, которые ему оказали. Прокурор, присутствовавший в процессе по гражданскому иску, просила назначить наказание в 50 тысяч морального вреда, учитывая грубую неосторожность пострадавшего. Но! Судья, который рассматривал дело, вынес решение – 150 тысяч морального плюс 8 тысяч за юридическую помощь.

Законодательство, конечно, обязывает меня, как владельца «источника повышенной опасности» возмещать моральный вред. Но обязывает ли закон возмещать моральный вред, который нанесён мне и моим детям, бегающим по федеральной трассе (к моменту столкновения с моим автомобилем он успел перебежать две полосы встречного направления) пьяным пешеходом? Есть ли возможность у водителей защищаться от пьяных пешеходов, бросающихся под колеса машин? Как привлечь к ответственности за лжесвидетельствование в суде?