Можно ли как-то отстоять права и интересы моего ребенка, или это действительно я все делаю "зря"?

Я имею ребенка от первого брака. Он был зарегестрирован на жилплащади вместе с бывшим мужем, который не являлся собственником квартиры (единый владелец собственности - его мать). На данный момент бывший муж выписан с данной жилплощади, но имеет в собственности часть (4/6 доли) квартиры по наследованию. Получается, что мой ребенок теперь остался зарегестрирован на жилплощади, которая является собственностью бабушки, где не зарегестрированы ни отец, ни мать. Она пытается выписать моего ребенка через суд или продать квартиру, чтобы ребенка выписали новые собственники, как не являющегося родственником. Я не имею в собственности никакого жилья, зарегестрирована у мамы. Моя мама отказывается регестрировать моего ребенка на своей жилплощади, настоящий муж тоже. Органы опеки и попечительства встали на сторону бабушки, говорят, чтобы я выписывала ребенка и регестрировала его на собственности отца. Но он и слышать об этом не хочет. Получается, что мой несовершеннолетний ребенок (11 лет) является совершенно не защищенным, его могут выписать в любой момент? Обязан ли отец зарегестрировать его на своей собственности, если я ее не имею. Не могу настаивать, чтобы ребенка прописали вместе со мной к маме, это повлечет за собой очень неприятные морально последствия. Действительно ли бабушка может снять ребенка с регистрации или продать квартиру? Или ребенок будет зарегестрирован до совершеннолетия, а потом его снимут с регистрации? И должны ли органы опеки и попечительства отстаивать интересы ребенка, а то они даже на заседания суда не пришли, сказав, что все равно моего ребенка выпишут, так чего же зря ходить? Можно ли как-то отстоять права и интересы моего ребенка, или это действительно я все делаю "зря"? Спасибо.