Мы обоюдно договаривались на определенную сумму, откуда я могу знать, что он сам там чего-то не наковырял?

У меня такой вопрос: 12 января я находился в состоянии алкогольного опьянения и шел с другом с работы. Вдруг по тротуару на нас двигается автомобиль, и я не хотел его пропускать, т.к. это тротуар, но мой друг оттащил меня в сторону, в этот момент водитель резко дал по "газам", чтобы проехать, а я ударил по его проезжающей машине ногой, далее мы с другом пошли дальше, но внезапно метров через 5-10 нас догоняет водитель того автомобиля и выхватывает у меня сумку с документами и бежит в службу охраны (или пропусков) рядом находящегося предприятия (где оказывается он и работает), оттуда он вызывает сотрудников милиции. Когда приехали сотрудники милиции они попросили нас всех проехать в отделение, там водитель того автомобиля мотивируя тем, что на его автомобиле появилась вмятина требует компенсации в размере 10000 руб., но мой друг (хорошо разбирающийся в автомобилях) утверждает сотрудникам что там ремонта максимум тыс. на 5-6, после чего тот водитель соглашается на сумму 6 тыс. руб.. Сотрудники милиции предлагают написать нам расписки мне, о том, что я 15 января обязуюсь возместить ущерб в размере 6 тыс. руб. причиненный автомобилю того гражданина (эта расписка отдалась ему), а он написал мне расписку о том что Я, ... обязуюсь вернуть гр. ... (т.е. мне) паспорт 15.01.10 после возмещения им ущерба причиненного моему автомобилю. (такая расписка находится у меня). Протокол в милиции не составляли, ограничились этими расписками, типа мы сами договоримся где и когда он вернет мне паспорт, а я ему деньги. 15 числа я подошел в назначенное время, чтобы возместить ущерб (6 тыс. руб.) в оговоренное место, пришел тот гражданин и сунул мне бумажку о том что якобы он ездил в какой-то там сервис и эту вмятину оценили в 21000 руб. (прям расписанный прейскурант) и паспорт он мне не вернет пока я не выплачу ему эту сумму и уехал.

Как мне быть в данной ситуации? Мы обоюдно договаривались на определенную сумму, откуда я могу знать, что он сам там чего-то не наковырял? Протокол не составлялся, экспертизы на месте не было, его страховой агент не приезжал для освидетельствования страхового случая. Как мне вернуть паспорт? Это же получается вымогательство! Может мне просто подать заявление о том что паспорт украден или утерян и получить новый? Подскажите?

Заранее спасибо!