Возможно ли получить наследство после смерти деда и бабушки, если они не вступили в наследственность?

Сможете, но Вам необходимо будет решать данный вопрос в судебном порядке.

Для начала необходимо понять, что, по Вашему мнению, входит в наследственную массу. Квартира? А является ли она собственностью и если да, то на кого она в настоящее время оформлена? Необходимо разобраться с наличием наследуемого имущества. Обратитесь к нотариусу и подайте заявление о принятии наследства.

Вступление в наследство (принятие наследства) осуществляется не только подачей заявления нотариусу, есть т.н. "фактическое" принятие, т.е. если наследник (в течении 6 мес. после смерти наследодателя) совершил определённые действия:

вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Если доказать, что бабушка либо мама какое-либо из этих действий совершили, то шанс у Вас есть. Но, кроме всего, может возникнуть проблема со сроками исковой давности, и насколько она реальна - в настоящий момент не сказать ввиду нехватки информации.

Не поленитесь, Мария, и проконсультируйтесь очно. По интернету "поставить диагноз" проблематично.