Невыплата страховки после ДТП - почему страховая требует оплатить ущерб и как быть в данной ситуации

Постараюсь вкрации и понятно. Попал в ДТП В 2012 году я виновен так как въехал в жопу (дело было на небольшом перекрестке передомной резко затармазила машина не включая по воротника... как он мне потом сказал ему показалась что он увидел знакомого и хотел повернуть чтоб к нему подехать... ну и в сути что не смог уйти от удара и правым крылом вехал ему в левую часть... да там ещё и встречка была... Ну не суть... приехал страховщик все как положено оформил я не стал выяснять кто прав кто нет чтоб по судам не бегать... да и в машине я один был.. думал страховка ему оплатит а я сам разберусь... как не как ваз 2107 не так страшно, приехали ГАИшники тоже на бумагах порисовали выписали штраф помойму за ремень и уехали... ну и все и мы разехались... теперь к сути дело в том что страховка была ограниченная и я там не был вписан... страховая компания выплатила ему 86 тысяч рублей теперь страховая требует чтоб я им выплотил эти деньги... с 2013 присылали прозьбы возместить им эту сумму на протяжении трёх лет, теперь 2016 письмо пришло что в суд дело передают... типа я у них занял эти деньги и теперь должен вернуть. И как тут быть? Почему при ДТП не страховщик не сотрудники не сказали ооо ребят, так ты не вписан в страховку давайте как то сами разберайтесь максимум бы выписал штраф за то что такое дело со страховкой там рублей 800 было на то время. Почему они все оформили как не в чем не бывало...? И что делать... я думаю они должны были отказать ему т.к. я не был вписан в страховку и мы бы уже сами разобрались куда он эти 80 тысяч потратил, у него хендай акцент был, а может и вообще он бы мне восстанавливал... и вообще могли они без меня провести суд? т.к. я эти бумаги не видел так как переехал около 4 месяцев назад мне пересказывал что было рассмотрено гражданское дело без меня, хотя я повеску не получял и не где за неё не расписывался... я бы обязательно сходил... пожалуйста, если можно поподробнее.