Нарушение прав гражданина при остановке ДПС - куда обратиться?

У меня произошел такой прецедент: на стационарном посту ДПС меня остановили "для проверки документов". Я ехал не один и один из моих пассажиров был с перегаром после вчерашнего… естественно в салоне запах алкоголя. Меня просят выйти из машины, я выхожу. Моего пассажира тоже просят выйти из машины. Как только он выходит из машины ему начинают делать личный досмотр, на мою просьбу следовать букве закона и составить протокол и остановить понятых сотрудник ДПС ответил грубостью, мол, умных много! Давай ему багажник показывай, я снова вспомнил что такое досмотр без нарушения конструктивной целостности ТС. Мое ТС начали обыскивать без меня и протокола досмотра. Мне также сделали личный досмотр тед о тед так сказать. Моего друга который начал снимать происходящее на камеру отвели в какой то застенок и раздели до трусов, при этом не раз угрожая "одеть резиновую перчатку и проверить анал" . Все сотрудники вели себя не по уставу, употребляли нецензурные выражения. Все происходящее записано на камеру и диктофон. На просьбу отдать права и св. о регистрации мне сказали ждать 3 часа на что я ответил что по ПДД остановка это преднамеренное (заранее осмысленное и там не сказано с чьей стороны) прекращении движения на время до 5 мин и что на 3 часа задерживать меня у них нет оснований, на что получил ответ "отдыхай"! Короче через пол часа мне вернули мои документы и сказали что занесут мою машину в какой то "список" и пожелали счастливого пути… Трудность в том, что никто из сотрудников не представился по уставу, а номера нагрудных значков естественно никто не запомнил.

Есть смысл жаловаться и если да, то куда?