Попал в ДТП - Как решить конфликт с виновником и избежать претензий

Попал сегодня в ДТП. Двигался по главной дороге на служебной машине, со второстепенной дороги перпендикулярно мне выехала машина и я её ударил. Повреждения у него серьёзные: бампер, крыло, капот, фара и противотуманка. Вытекла жидкость гидроусилителя и как мне показалось даже колесо со стороны удара встало под углом. Человек сразу же предложил поменять машины местами так, чтобы я стал виновником. Аргументируя тем, что у него только ОСАГО и ему не заплатят ничего, а у меня служебная и старая Волга. Я отказался. Собрался вызывать ГАИ. Он очень не хотел. Предложил разойтись на расписке. Что он ко мне притензий не имеет, признаёт свою вину и обязуется восстановить мою служебную машину за свой счёт.А я в ответ ему пишу что я к нему притензий не имею. Я связался со своим начальством и мне дали на это добро. Написали расписки. Он оставил свои данные: серию и номер паспорта, Ф.И.О. и номер телефона. Я только номер телефона. С моей стороны один свидетель и то только уже после ДТП, момента столкновения не видел. С его стороны один свидетель и он видел момент столкновения. У меня его расписка с его данными и три фотографии с места ДТП. У него моя расписка и всё.Моих данных кроме телефонного номера и Ф.И.О больше никаких нет. Теперь переживаю. Вдруг он решит пойти в ГАИ и написать заявление на меня и отказаться от своих слов и расписки и всё переиначить.11 лет за рулём,первое ДТП. Права меня кормят. У меня служебная Волга в собственности больницы, у него Шкода Фабиа не служебная.