Ситуация с домом долевым на 2 хозяина - наследство, завещания и проблемы с продажей

Дом долевой на 2 хозяина. Вход, все коммуникации, платежи отдельные. Хозяйка 2-ой половины дома получив завещание в 1994 г. от Сазоновой, на мужа Родякина А.и себя Родякину Н. проживает до сего времени, имея право только на прописку. В 2001 г. муж умирает. В 2005 г. умирает Сазонова, завещатель. При предъявлении завещания Родякиной Н. после 6-ти месячного срока, объявилось второе завещание, от этой же Сазоновой, но на имя Антиповой, по срокам покрывающее первое завещание. Но Антипова, ни какой претензии к этой половины дома не предъявляла и в наследство не вступала. В 2007 г. Антипова умирает. При предъявлении завещания от 1994 г. после смерти Антиповой, от Родякиной Н. не принимают и наследство не оформляют. За эти годы после смерти за 15 лет со стороны мужа, за 10 лет Сазоновой, за 8 лет Антиповой предъявителей на наследство не было. А, Родякина проживающая в этой половине дома 22 года. Имея на руках завещание, но не имея право на дом. Я,Тихонова С. и муж Тихонов А.проживаем с 2000 г. В следствии такого положения мы не можем разделиться с присвоением личного адреса, чтобы быть не зависимыми друг от друга и не можем продать т.к. на долевой 1/2 дома не проходит ипотека и материнский капитал. Вопрос: Когда можно вступить в право на наследство Родякиной Н, которой уже 61 г. (подождём пока и она ум...,и всё останется государству?, у неё нет детей, но есть внук.) И наш вопрос: Каким образом нам можно продать дом? (муж с инсультом, я болею. Нас внуки забирают к себе т.к.детей ужу давно похоронили, нам по 66 лет). Прошу ответить и разъяснить. Спасибо.