Что в такой ситуации можно предпринять, и какой есть шанс, что суд рассморит иск родителей не в их пользу?

Моя мать (возраст 51 год, с 30-ти лет не работает, домохозяйка), проживающая с моим отцом в законном браке (возраст отца 58 лет, с 55 он на пенсии, так как моряк), собирается от имени отца подавать в суд на то, чтобы я (их единственная дочь) выплачивала отцу ежемесячную сумму, как пенсионеру, так как по нашему законодательству я обязана кормить и содержать своих родителей. Но ситуация неординарная, так как я прожила с ними в детском возрасте только 9 лет (с 8-ми до 17-ти), и ушла из дома несовершеннолетней, так как больше не могла выносить жестокого обращения со мной со стороны родителей. Я также выписалась из квартиры при наступлении 18 лет и прописалась по другому адресу, с 18-лет работала и училась в институте на бюджетном отделении, никогда ничего не просила у родителей и практически с ними не общалась. При этом все это время проживала и проживаю с бабушкой-пенсионеркой (75 лет) (мать матери), которой никто и никогда кроме меня не помогал (ее дети, в том числе и моя мать). Теперь по прошествии 13 лет как я ушла из дома мне угрожают судом, но мне от них ничего не надо, но и платить им я тоже не хочу. Что в такой ситуации можно предпринять, и какой есть шанс, что суд рассморит иск родителей не в их пользу?

Заранее спасибо, с уважением Лилия.