Может ли заставить суд маму делать приватизацию на бабушку (бабушка там прописана)?

У нас такая проблема, у нас есть дом с землей (земля была в аренде), в 1977 году моя бабушка подарила моей маме постройки на этой земле (тогда это были кухня+сараи), потом маме (т.к. она после дарения стала владельцем всех построек) дали разрешение на перестройку кухни, т.е. построили дом. Никаких документов оформлено на дом не было, на землю тоже никаких документов не было. Сейчас мама стала приватизировать землю, для начала ей сказали оформить дом, она отдала все документы (договор дарения+разрешение), дом соотвественно поставили на маму, теперь занимаемся приватизацией земли.

Суть проблемы в том, что даже изначально бабушка была согласна, что все будет на маму, т.е. мама-собственник. Теперь она передумала, сильно скандалит, порвала отношения с мамой. Требует, чтобы мама все оформила на нее. Ничего слушать не хочет и не верит нам, ходит по всем инстанциям о говорит, что мы ее выгоняем с дома. Мама в ответ уже ничего делать (продолжать приватизацию) не хочет. Вопрос, чего бабушка может добиться если пойдеть подавать на маму в суд? отозвать дарение сможет? Может ли заставить суд маму делать приватизацию на бабушку (бабушка там прописана)? Мы очень боимся что если итоге все будет бабушкино, она ведь может подписать кому-нибудь все свое имущество. Бабушка у нас немного больна, у нее очень слабая память, она говорит и через пол часа может забыть что сказала, путается в своих показаниях, и не всегда связывает логическую цепочку... это мы поняли когда пытались с ней похорошему разобраться и найти компромисс.

Подскажите, что нам делать? Существует ли такой договор, чтобы собственником (хозяйкой) была бабушка, но она не смогла ничего сделать со своим имуществом (продать, подарить, обменять), т.е. договор без права распоряжения? Еще она говорит, что ее лишили всех льгот, из-за того что мама теперь собственник, но ведь раньше вообще никаких документов не было! И бабушка ьам была и сейчас просто прописана... извините за столь длинное письмо, просто мы уже запутались сами, не знаем что нам делать... и бабушку обидеть не хочется... и не хочется чтобы когда нибудь (не дай бог) не выгнали какие-нибудь аферисты, а такие в еегороде есть...

Буду очень признательна, если Вы поможете своим профессиональным советом! Спасибо заранее!