Как вернуть несовершеннолетнего ребенка от бабушки - меры и права родителей в сложной ситуации

Какие необходимо предпринять меры для того чтобы вернуть несовершеннолетнего ребенка. Месяц назад, я,мать ребенка, отдала бабушке на каникулы ребенка (6 лет). Через неделю бабушка отказалась вернуть мне ребенка мотивируя тем, что мой гражданский муж (отчим) бьёт её и сексуально домогается а я это покрываю. Живем мы вместе уже 3,5 года. За этот период пребывания с бабушкой ребенок не посещает школу, взяв карточку в поликлинике она обходит врачей, таких как психиатр (мне звонил участковый врач с рекомендацией положить ребенка в психиатрическую больницу). К слову мы проходили медикопедагогическую комиссию перед школой (август прошлого года) и ничего кроме не выговаривания буквы Р выявлено не было. Также мой ребенок 2 недели не посещал школу (1-й класс). Сегодня она вышла в школу и мне удалось первый раз за долгое время ее увидеть, она была одета в тонкую куртку драные лосины и джинсовую юбку (на улице утром было-2).Я и мой муж работаем, не пьем, (мы верующие люди), подали заявление в полицию, следователем было возбуждено дело против моего мужа. Следователь без меня назначает и проводит экспертизы по выявлению сексуального насилия, такая же экспертиза была проведена и для моего мужа-результат ничего не выявлено. Дополнительный вопрос правомерно ли поступает следователь, какие права имеет бабушка и что делать чтобы вернуть ребенка?