Возникла ситуация на парковке - авария с припаркованным автомобилем и предложение компенсации ущерба наличными – что делать?

Помогите в ситуации. При выезде на парковке задним ходом автомобиль A совершил столкновение с припаркованным рядом автомобилем B. Данное столкновение зафиксировано камерой наружного наблюдения. Также очевидцем данного ДТП явился мой коллега который и сообщил мне о данном факте.

В ходе беседы с водителем автомобиля А при свидетелях (мои коллеги) водитель сообщила, что она очень торопится на встречу и готова решить вопрос по приезду, без сотрудников ГИБДД, путем выплаты мне наличными деньгами нанесенный ущерба, до конца моего рабочего дня.

Я дала свое устное согласие, т.к. находилась в растерянном состоянии (за 18 летний стаж вождения, первая авария), не догадавшись взять с нее расписку, а также понадеявшись на добросовестность водителя, учитывая тот факт, что она не отрицала вину и работает в соседнем здании, не стала вызывать сотрудников ГИБДД.

Для выяснения приблизительной суммы нанесенного ущерба, я отправилась к мастеру по кузовным работам, расположенного не далеко от моей работы (300 метров) Мастер оценил работу в 5000 (пять тысяч) рублей. Виновница ДТП пришла ко мне на работу на следующий день и предложила 1000 (одну тысячу) рублей, я не согласилась, сообщив ей, что работа стоит 5000 (пять) тысяч. Она не согласилась и стала отрицать повреждения на указанную сумму. Подскажите как мне себя вести?