Как защитить себя в суде при рассмотрении задолжности по автокредиту и возможном аресте автомобиля?

Моя свекровь взяла автокредит в банке русфинанс уже почти 2 года назад автомобиль лада гранта все это время мы платили исправно и больше чем нужно, в какой то момент у свекрови возникли проблемы с работой и она не платила временно объясняя что намеренна в ближайшее время исправить ситуацию по задолжности. Так получилось месяцев 5 но даже в эти периоды платежи сколько моги мы проводили. Сотрудники банка позвонили сообщили что подали в суд, но сообщили об этом в конце мая а подали в начале, тоесть мы были не в курсе. Но так же сказали если мы оплатим задолжность в ближайшее время то оставят дело без рассмотрения. Естественно я оплатила весь долг с плюсом сначала 70000 потом еще 12000 тоесть долг полностью отсутствует и оплачен месяц вперед. Тут нам приходит письмо что нужно придти в суд, и на суде нам заявили что хотят арестовать машину и требуют полного погашения кредита. А это около 300000 тр у нас таких денег просто нет. Мы попросили сдержать обещание, то что задолжности нет никакой и мы хотим платить по графику. На что нам сказали что отправят запрос и если банк пойдет на уступки то тогда можно а если нет то нет, то тогда арестуют, опишут, и будут продавать. Судья перенесла заседание чтоб мы могли решить вопрос с банком. Но мы очень переживаем. Скажите пожалуйста как нам быть? Что мы можем в такой ситуации? Что нам делать если банк решит забрать всю сумму. Какие наши действия? И вообще наши права в этой ситуации? Спасибо большое!