Как лишить отца родительских прав, если он не выплачивает алименты и никогда не видел своего сына?

Да, нужно подать заявление в суд и лишить его в судебном порядке.

Статья 69. Лишение родительских прав

[Семейный кодекс РФ] [Глава 12] [Статья 69]

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, воспитательного учреждения, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

Да, основания для лишения родительских прав предусмотрены ст. 69 СК РФ. Вам необходимо обратиться с исковым заявлением в суд, но учтите, что бремя доказывания такой крайней меры лежит на Вас, в силу ст. 56 ГПК РФ. Вам потребуется помощь адвоката.

С Уважением, Адвокат - Степанов Вадим Игоревич.