Имеют ли сотрудники органов опеки право на осмотр и описание чужой квартиры при проведении процедуры лишения родительских прав?

У меня на квартире жил квартирант-инвалид. Он просил прописать его в квартире, у него не было постоянной регистрации. До этого он брал кредит в одном из банков, обстоятельства сложились так, что он попал в аварию. Пролежал в больнице несколько месяцев, были множественные переломы, была проведена ампутация раздробленной стопы. Был в тяжелом состоянии. Ему пришлось продать свою единственную квартиру. Мать и отец умерли несколько лет назад, другие близкие родственники, в том числе и его бывшая жена отказались от него, отказались оказать содействие, хотя бы даже в прописке. Я прописала его в своей квартире. У него ребенок от брака. Алименты не платил, с ни с бывшей женой, ни с ребенком не общался. Так как она при разводе заявила, что ребенок не его. В дальнейшем она сама категорически отказывалась от какого либо с ним общения. Прошло 3 года после аварии, он так и оставался прописанным в моей квартире. Он более менее восстановился за это время, со 2 группы инвалидности, был переведен на 3 группу. Однажды мне в дверь постучали. Две женщины представились сотрудниками органов опеки. Я запустила их в квартиру, что бы поговорить не на лестнице. Они, однако, повели себя довольно странно, особо со мной не захотели разговаривать, а бросились осматривать мою квартиру, её состояние, считать комнаты, описывать, что находится в квартире. Я вынуждена была повести себя жестко и заставила их вернуться к выходу из квартиры. Из разговора с ними выяснилось, моего квартиранта лишают родительских прав, так как он не заботится о своем ребенке, не платит алименты, не интересуется им. Они ушли. Потом оказалось, что бывшая жена, за 4 месяца до того, как появились представители органов опеки в моей квартире, подала на алименты, но исполнительный лист от судебных приставов был возвращен назад в районный суд, по её месту проживания, и в дальнейшем судебным приставам не предоставлялся. На основании этого, её доверенное лицо подала самостоятельно заявление в суд на лишение родительских прав, заявление судьей было принято к рассмотрению. И как я поняла, на основании того, что заявление было принято к рассмотрению, начался сбор документов о квартиранте, то есть подготовка к суду. У меня закрались сомнения в отношении самого квартиранта, его "бывшей жены", его родственников. У меня такой вопрос:

ИМЕЮТ ЛИ ПРАВО, СОТРУДНИКИ ОРГАНОВ ОПЕКИ, БЕЗ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО УВЕДОМЛЕНИЯ "НЕРАДИВОГО РОДИТЕЛЯ", С КОТОРЫМ НЕ ПРОЖИВАЕТ НЕСОВЕРШЕННОЛЕТНИЙ, БЕЗ ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫХ С НИМ БЕСЕД, ПОСЕЩАТЬ ЕГО МЕСТО РЕГИСТРАЦИИ, ПРОЖИВАНИЯ ОПИСЫВАТЬ КВАРТИРУ, В КОТОРОЙ ОН ВРЕМЕННО ЗАРЕГИСТРИРОВАН И ПРОЖИВАЕТ. ОПИСЫВАТЬ ИМУЩЕСТВО, КВАРТИРУ, КОТОРАЯ НЕ ПРИНАДЛЕЖИТ ЕМУ?