Весь двор недавно благоустроили и получается, что наша собака бегает не только по тротуарам, но и по земле рядом с тротуарами.

Правомерны ли мои действия и действия соседей. У нас в семье есть голден-ретривер, заведен для реабилитации ребенка. Крупная порода. Когда гуляем, водим на коротком поводке. Живем в центре города Тюмени. Ближайшая площадка для выгула собак в 620 метрах. При выгуле собаки, она физически до нее дойти не может, и делает свои дела гораздо раньше. За собакой всегда убираем. Но столкнулись с разъяренными соседями, которые возмещены, что собака проходя мимо их дома (идем по тротуару) иногда ходит в туалет по маленькому рядом с тротуаром. Естественно, кучки собираю в пакет и выбрасываю либо в мусорный бак, либо, если бак уже далеко, в мусорные корзины. Они обычно около магазинов расположены. Некоторые соседи возмущаются, кричат и даже угрожают, что стрелять начнут. Начинают указывать, что бы мы не ходили около их дома. Также, когда выхожу с ребенком, или на улице ниже-10 градусов, то далеко не уходим и собаку выгуливаем во дворе, около огороженной спортивной площадки. Тут она выгуливается на длинном поводке. Это единственное место удаленное от всех домов на 25 метров. Весь двор недавно благоустроили и получается, что наша собака бегает не только по тротуарам, но и по земле рядом с тротуарами. Ограничить тут ее уже не получается. Из окон домов часто слышны возмущенные крики: "обнаглели", "пошли вон отсюда", угрозы "я с вами разберусь". Как нам быть? Что делать в этой ситуации?