ДТП во дворовой территории - кто несет вину и как действовать далее?

19.02.17 произошло дтп где было два участника я а/м Рено и гражданин на а/м Тойота, произошло всё в дворовой территории, я при повороте на право из-за ограниченной видимости (справа был припаркован высокий авто) проехал не много вперед на а/м (таким образом капот авто не много выдался вперед) чтобы убедиться в безопасности маневра с права, перед этим убедившись что с лева авто нет, затем по дороге куда я хотел повернуть на встречу двигался автомобиль Тойота как мне показалась с более высокой скоростью допустимой во дворах (хотя рядом расположены детские образовательные учреждения), при чём по середине дороги где разъезжаются два автомобиля, когда я его увидел остановился, место для проезда ему было предостаточно хоть прямо, хоть при повороте налево, через секунду он въехал в переднюю часть моего автомобиля хотя ему можно было и притормозить и проехать правее (от него) но видимо скорость не позволила. Вызвали аваркома, инспекторов гибдд, схему мы с ним не составляли, т.к. он был настроен агрессивно, посл подъехал аварком посмотрел авто, спросил кто вызвал, мне сказал что потом пригласит к себе в авто но так и не пригласил, потом к ему для беседы в авто сел водитель тойота, затем приехали ГАИ осмотрели авто, взяли документы, с меня взяли объяснения, предложили подписать постановление о моём правонарушении, где была схема в которой указаны наши авто, но на схеме было указано какбудто я выехал на улицу чуть ли не перегородив ему дорогу, а Тойота ехала по схеме практически по крайне правой части дороги, т.е. я не согласился ни со схемой где все замеры расстояний были на столько приблизительны что речь идёт о метрах, мы даже с одним инспектором совместно сходили на замер где и подтвердились мои сомнения, но инспектор не стал вносить изменений в схему, также не указан рядом стоящий автомобиль ограничивающий мне обзор. Кроме того понятые указанные в схеме тоже вызывают сомнение, один был вызван водителем Тойота, а второго я вообще не видел. Таким образом с моей виной я не согласился, в постановлении указал не согласен, на меня за это составили протокол, я получил на руки протокол, постановление и ещё справку о дтп. Также вызывает сомнение характер повреждений полученных в результате ДТП на моём авто и на авто Тойота, а именно масштаб повреждений, скорость движения, и наличие повреждений до нашего ДТП на а/м Тойота. Вопрос, есть смысл мне платить штраф, т.к. я вину не признал (для исключения более тяжкого штрафа, наказания), есть ли шанс привлечь к ответственности водителя Тойоты и какой алгоритм действий с моей стороны. Сегодня последний день подачи жалобы. Заранее благодарен!