Подскажите что можно сделать и грамотно оформить все документы.?

Здравствуйте, Анастасия! Юридически надо оформлять действительное волеизъявление мамы - что она хочет на самом деле. Если она хочет, чтобы после ее смерти досталась дочери, то пусть оформляет завещание. Завещание оспорить, конечно, можно, но очень хлопотно. Особенно если мама не стоит на Д-учете у психиатра. Нотариус дееспособность завещателя проверяет. Так что оспаривание завещания всегда очень проблематично. Если маме не нужна ее доля в праве собственности и она хочет от нее избавиться в пользу дочери - пусть дарит. Только пусть вначале подумает, чтобы не получилось так, что доча "откинется" и продаст свою долю за долги или просто так. И в результате и мама и доча без ничего остануться. Причем на улице. Не подумайте, что это я про эту конкретную дочу так думаю (я ее вообще не знаю). Просто предупреждаю, что в практике с такими случаями сталкивался.

Согласно ст.217 Налогового кодекса РФ от налогообложения освобождаются доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке наследования, а также доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке дарения, за исключением случаев дарения недвижимого имущества, транспортных средств, акций, долей, паев, если иное не предусмотрено настоящим пунктом. Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами). Так что, что наследование по завещанию, что дарение в Вашем случае - все-равно. Налог платить не надо. При наследовании надо будет заплатить госпошлину нотариусу в сумме 0,3% стоимости наследуемого имущества. И все.