Как принять решение в суде - оформить опеку на безвозмездной основе или требовать ограничения отца?

У меня есть сын, у которого 2 несовершеннолетних детей. Его дочь я воспитываю с 3 лет. сейчас ей 14. внука воспитываю с 2 лет, сейчас ему 4 года. В 2014 году его посадали, жена пошла в разнос. В мае 2017 года я официально оформила опеку и забрала детей. Сын освободился в сентябре 2017 года. Обратился в опеку с заявлением о его временном ограничении, так как содержать детей не может. Живет снами. Опека отдала мне заявление и отправила в суд подавать на него на временное ограничение. Ну я,как наивное чукотское дитя, подала. Пришли вместе с сыном в суд. Они нас обвинили в сговоре, что мы хотим получать деньги и жить на них. В принципе я работаю, получаю пенсию, муж работает, поэтому они предложили мне оформить опеку безвозмездно, мол прокормите. Сына временно ограничить не могут, так как он не опасен для детей. Но ведь содержать их он не может, он не может устроиться на работу, к тому же часто пьет и в период запоев уходит из дома к жене.

Как мне дальше себя вести на суде. Оформить опеку на безвозмездной основе / я детей много лет воспитывала безвозмездно/ или настаивать на ограничении отца, хотя они намекнули, что не будут его ограничивать. А опека вообще сказала детей заберем в детский дом. Малыш постоянно нуждается в лечении, в 2 года мать была пьяная, он выпил уксусную кислоту, мы вовремя к ним пришли и спасли малыша, после чего я его к себе забрала. Что делать? У них основной мотив "он социально не опасен", но ведь и своих обязанностей он не выполняет. Я оформлю то, что они хотят, через месяц я не смогу работать. Или муж лишится работы и что дальше, как я буду поднимать детей?