Могу ли я претендовать на наследство квартиры, приватизированной на имя моего деда, и как это сделать?

Могу ли я претендовать на квартиру приватизированой на имя деда. Он умер раньше бабушки. Позже умер старший сын (мой отец) после смерти моего отца у бабушки началось помутнение рассудка. Я предлагала бабушке и дяде переехать ко мне, т.к.жила и работала в другом населенном пункте. Они отказались, но спустя несколько лет, я забрала бабушку, т.к ее состояние ухудшилось, а сын проживавший с ней, употреблял алкоголь, избивал бабушку и не ухаживал за ней. Бабушка жила в антисанитарных условиях. Мои слова могут подтвердить, соседи, родственники. Я выписала бабушку из её квартиры и прописала к себе с её согласия, через 4 мес. т.к. бабушка не захотела возвращаться в свою квартиру. Дядя как оказалось находился под следствием и через 2 месяца его осудили на 7 лет. После освобождения я пожалела его забрала к себе, но он снова начал употреблять алкоголь, (ему категорически нельзя пить, он болен туберкулёзом) Вынуждена была отправить его в жить по месту регистрации, но он там жить не стал, уехал в туб. деспансер. И там тоже не живет, Я не собиралась оспаривать право на наследство, но дядя сам не проживает в квартире, впустил посторонних людей которые не следят за бабушкиным имуществом, всё находиться в запущенном состоянии. Я хочу забрать квартиру с участком и восстановить порядок, отремонтировать квартиру, ограждение участка. Подскажите пожалуйста могу ли я вступить в наследство как наследник.