Водитель стал свидетелем аварийной ситуации на Зеленогорском шоссе - кто несет ответственность?

Опишу ситуацию. Зеленогорское шоссе в районе Комарово. По одной полосе в каждую сторону и обочины дороги. Пятница, 18-20, средняя плотность движения. Я еду на легковом авто с разрешенной скоростью 60 км/ч. Впереди, в 70-80 м, грузовой автомобиль. На обочине впереди легковой автомобиль начинает движение с выездом на полосу движения, пропустив грузовой. К моменту окончания этого маневра расстояние сократилось до выехавшего на дорогу автомобиля до 30-40 м, а я уже убрал газ и начал подтормаживать. В этот момент легковой автомобиль впереди резко затормозил до полного останова. Я применил экстренное торможение и на остаточной малой скорости ткнулся в задний бампер. До момента столкновения стоп-сигналы переднего авто горели. Повезло, что сзади никого не было. Все описанное зафиксировано на регистраторе и передано дознавателю.

Он, посмотрев видео, подводит к следующему:

1. Расстояние до автомобиля, начинающего маневр, было достаточным. Мою вину он видит в том, что я не начал тормозить в момент начала маневра легкового автомобиля. Но ведь основания для экстренного торможения появились только после останова переднего авто (стоп-сигналы). Причину остановки на дороге водитель не объяснила.

2. Дознаватель подводит меня к необходимости проведения дорогостоящей экспертизы за мой счет, которая должна дать ответ на вопрос: Мог ли я избежать аварийной ситуации?

3. Мои доводы, что причина дтп в том, что меня не пропустили на главной дороге, а потом создали аварийную ситуацию остановившись на дороге без причин (дорога была свободна) дознаватель просто игнорирует. Уйти на обочину не мог так, как там фонарный столб.

Какова Ваша точка зрения? Что я должен делать в этой ситуации?

С уважением Александр.