Как решить проблему общения с племянниками после смерти их матери и напряженных отношений с мужем

Только на основании опекунства или добровольное соглашение. Других оснований нет в силу закона Удачи Вам и всего хорошего.

Не согласна в первым ответом, можете и в суд обратиться, если

отец ребенка будет препятствовать общению с детьми на основании решения органа по опеке

"Семейный кодекс Российской Федерации" от 29.12.1995 N 223-ФЗ (ред. от 29.12.2017, с изм. от 20.06.2018)

Статья 67. Право на общение с ребенком дедушки, бабушки, братьев, сестер и других родственников

1. Дедушка, бабушка, братья, сестры и другие родственники имеют право на общение с ребенком.

2. В случае отказа родителей (одного из них) от предоставления близким родственникам ребенка возможности общаться с ним орган опеки и попечительства может обязать родителей (одного из них) не препятствовать этому общению.

3. Если родители (один из них) не подчиняются решению органа опеки и попечительства, близкие родственники ребенка либо орган опеки и попечительства вправе обратиться в суд с иском об устранении препятствий к общению с ребенком. Суд разрешает спор исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.

В случае невыполнения решения суда к виновному родителю применяются меры, предусмотренные законодательством об административных правонарушениях и законодательством об исполнительном производстве.

(в ред. Федерального закона от 30.12.2015 N 457-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

Необходимо установить порядок общения: либо в суде, либо в органах опеки. Второе с согласия родителя. Скорее всего необходимо обратиться с иском в суд. Но при этом необходимо создать все условия для детей: для игры, учебного процесса, сна.Обязательно к вам придут из органов опеки для установления условий.