Консультация по семейному праву, лишение родительских прав, алименты, действия ФССП - как установить порядок общения с детьми и законно решить ситуацию

Нужна консультация по семейному праву, лишение родительских прав, алименты, действия ФССП, начисление алиментов. Ситуация: у моего мужа осталось 2 детей от 1 брака (гражданский брак), на данный момент мать его детей постоянно угрожает, подаёт в суды. Первый суд-лишение моего мужа родительских прав (ей отказано), 2 алименты-их назначили (муж их всегда платил и без решения суда), 3 обратилась в ФССП о том, что алименты платят не в полном объёме, в итоге у мужа появился долг на сайте фссп, без оснований, без запроса документов с места его работы, без уведомления его о том, что выставлен долг. 4. На данный момент бывшая снова собирается подавать в суд на лишение родительских прав, на установление фиксированной выплаты по алиментам (чего мы и сами хотим), угрожает ещё какими то судами, суть которых нам не известна. С детьми не даёт общаться, постоянно требует деньги у моего мужа и его родителей, привозит детей в дом его родителей, оставляет и уезжает, последний раз дети там находились 2 недели. Как нам установить порядок общения с детьми, выплаты по алиментам, чтобы все было законно и нам перестали угрожать судами и обвинять? На данный момент мы с мужем живём в Нижнем Новгороде, он прописан в Н Н, встаёт на биржу труда (т. к. Не успел устроиться на работу), он переехал из Перми 25 августа. Бывшая женщина с детьми живет в Перми, в суды подаёт там же.