Может ли мой отец заочно отказаться от права наследования в пользу одной из сестер, не приезжая в Московскую область?

Не может. Заявление об отказе подается по месту открытия наследства.

Предыдущий адвокат законов не читает, а пишет всякий бред.

Может. Надо оформить нотариальной отказ по месту его жительства и оформить нотариальную доверенность на представителя в Московской области, представлять его интересы и представить отказ. На сестру ту же оформить можно и все. Присутствие сестры при оформлении доверенности не обязательно.

Статья 1159 ГК РФ Способы отказа от наследства

1. Отказ от наследства совершается подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу заявления наследника об отказе от наследства.

2. В случае, когда заявление об отказе от наследства подается нотариусу не самим наследником, а другим лицом или пересылается по почте, подпись наследника на таком заявлении должна быть засвидетельствована в порядке, установленном абзацем вторым пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса.

3. Отказ от наследства через представителя возможен, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на такой отказ. Для отказа законного представителя от наследства доверенность не требуется.

Оформляет отказ от наследствау любого нотарисуа по месту своего жительства, отпарвляет почтой нотариусу по месту смерти сестры. Это все . что ему надо сделать.