Возможно ли выдать доверенность для представления интересов в суде без помощи нотариуса?

Нет, так как доверенность должна соответствовать требованиям установленным законом, такая доверенность будет не действительной.

ГПК РФ Статья 53. Оформление полномочий представителя

2. Доверенности, выдаваемые гражданами, могут быть удостоверены в нотариальном порядке либо организацией, в которой работает или учится доверитель, товариществом собственников жилья, жилищным, жилищно-строительным или иным специализированным потребительским кооперативом, осуществляющим управление многоквартирным домом, управляющей организацией по месту жительства доверителя, администрацией организации социального обслуживания, в которой находится доверитель, а также стационарного лечебного учреждения, в котором доверитель находится на излечении, командиром (начальником) соответствующих воинских части, соединения, учреждения, военной профессиональной образовательной организации, военной образовательной организации высшего образования, если доверенности выдаются военнослужащими, работниками этих части, соединения, учреждения, военной профессиональной образовательной организации, военной образовательной организации высшего образования или членами их семей. Доверенности лиц, находящихся в местах лишения свободы, удостоверяются начальником соответствующего места лишения свободы.

Только так, как прописано в этой статье.

Ст. 185.1 ГК РФ предусмотрен ряд ситуаций, требующих нотариальную форму: Осуществление сделок, которые требуют присутствие нотариуса (например, договор ренты, операции с имуществом, заключение ипотечного договора и т.д.). На подачу заявления о регистрации в государственных органах прав, сделок. На распоряжение правами, которые были зарегистрированы в государственных органах. Передоверие полномочий третьему лицу (ст. 187 ГК РФ). В рамках передоверия нотариальное заверение требуется в случае, если доверенность оформляется физическим лицом. Для юридических лиц, руководителей филиалов и представительств нотариальное удостоверение операции передоверия не требуется (п. 3 ст. 187 ГК РФ).

ст. 185.1 ГК РФ предусмотрен ряд случаев, когда документ автоматически считается удостоверенным нотариусом. Тут дополнительное обращение к специалисту не требуется. К такой категории относятся доверенности, выписанные:

военными, проходящими лечение в госпиталях, санаториях и иных лечебных учреждения военного характера, заверенные руководителем таких организаций;

военными и членами их семей при наличии удостоверения данного документа командиром;

лицами, пребывающими в тюрьмах, при наличии доверенности, заверенной начальником такого учреждения;

гражданами (совершеннолетними и дееспособными), находящимися в интернатах, детских домах, приютах и иных заведениях данного рода, при удостоверении документа руководителем такой организации.

Можно обойтись и без нотариуса если самому придти в первое заседание суда и заявить о допуске представителя (но лучше + еще и написать доверенность на представление интересов в суде) и тогда суд будет считать представителя полномочным в виду явного волеизъявления стороны в процессе.

Удачи вам!