Оформление наследства на долю сестры участка земли размером 30 соток - какие шаги нужно проделать и как это зависит от срока прошедшего с момента ее смерти?

Есть участок земли 30 соток. После смерти хозяйки в 1992 году трое ее взрослых детей (2 брата и одна сестра) оформили долевое наследование этого участка, в результате которого у каждого на руках документ на 3-ю часть участка (10 соток и 3-ю часть дома), который называется, вроде бы, технический паспорт (у меня нет на руках этого документа и я не могу сказать как он точно называется). В сентябре 2015 года сестра (одна из долевых участников) умерла. Ее дочь не заинтересована в этом участке и категорически отказывается каким-либо образом участвовать в оформлениях по этому участку.

Цель - оформление участка в собственность на двух оставшихся братьев, при условии, что в данный момент есть только выданный в 1992 году документ, который называется, вроде, технический паспорт (или может быть как-то по другому: инженерный документ, или технический документ).

Каким образом можно оставшимся двум братьям воспользоваться долей сестры? Нужно оформлять наследование на долю сестры? Это нужно делать только через суд, или можно как-то еще? Как это зависит от срока, прошедшего с момента смерти сестры (сентябрь 2015)?

Необходимо понять, какие вообще шаги нужно проделать с текущего момента и до момента получения свидетельства на собственность участка с долевым участием двух оставшихся братьев?