В течении какого времени Банк может требовать (или не требовать) оплату неустойки?

Мною в Банке 26 августа 2013 года был взят автокредит сроком на 60 месяцев. Вся сумма договора мною выплачена в соответствии с графиком платежей окончательно 26 августа 2018 года, без просрочек. Обязанность моя как заемщика исполнена полностью. Однако:

В соответствии с пунктом общих условий кредитного договора я принял на себя обязательство своевременно производить страхование переданного в залог имущества и предоставлять в банк страховой полис/договор страхования не позднее даты, указанной в договоре. В случае нарушения обязательств, предусмотренных договором, начисляется неустойка, начисляемой на остаток кредита за период, начиная с 31 (Тридцать первого) календарного дня после даты, установленной договором для исполнения обязательств, по дату предоставления документов, подтверждающих полное исполнение обязательств.

Я страховал авто и предоставлял банку страховку только первые два года. На третий год, машину продал, на мне она не числится с сентября 2016 года. Но кредит выплачивал добросовестно без единой просрочки. То есть тело кредита и проценты по нему выплачены во время и в срок. Однако банком, в связи с несвоевременным предоставлением полиса страхования в по кредиту была начислена неустойка. Банк не требует ее погасить, однако и не снимает машину из залога. Вопрос: возможно ли вывести автомобиль из залогового реестра? В течении какого времени Банк может требовать (или не требовать) оплату неустойки? Спасибо.