Можем ли мы расторгнуть договор с заказчиком, или обратиться в суд требуя оплатить готовые изделия.

Уважаемая Любовь Сергеевна! уточните ряд моментов -

Акт приема-передачи работ Заказчиком подписан? Как вообще регулировался вопрос об устранении недостатков - устно, или, (как я подозреваю - в договоре был указан порядок замечаний о недостатках и их устранение) согласно условий договора? В чем Заказчик усматривает некачественность?

В дополнение: расторжение договора Вам ничего принципиально иного по сравнению с требованием оплатить выполненную работу не даст, так как:

3. При расторжении договора вследствие существенно изменившихся обстоятельств суд по требованию любой из сторон определяет последствия расторжения договора, исходя из необходимости справедливого распределения между сторонами расходов, понесенных ими в связи с исполнением этого договора.

(ст. 451, "Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая)" от 30.11.1994 N 51-ФЗ (ред. от 30.11.2011))

5. Если основанием для изменения или расторжения договора послужило существенное нарушение договора одной из сторон, другая сторона вправе требовать возмещения убытков, причиненных изменением или расторжением договора.

(ст. 453, "Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая)" от 30.11.1994 N 51-ФЗ (ред. от 30.11.2011))

Иначе говоря, вы просто усложните процесс взыскания заработанных денег... Что касается претензии о некачественном товаре, то

В случае спора о причинах возникновения недостатков товара продавец (изготовитель), уполномоченная организация или уполномоченный индивидуальный предприниматель, импортер обязаны провести экспертизу товара за свой счет. Экспертиза товара проводится в сроки, установленные статьями 20, 21 и 22 настоящего Закона для удовлетворения соответствующих требований потребителя. Потребитель вправе присутствовать при проведении экспертизы товара и в случае несогласия с ее результатами оспорить заключение такой экспертизы в судебном порядке.

(ст. 18, Закон РФ от 07.02.1992 N 2300-1 (ред. от 18.07.2011) "О защите прав потребителей"

Такую экспертизу Вы можете провести как на досудебном этапе (заключение независимого специалиста), так и по ходатайству в суде, причем в суде заказчик сам будет обязан доказать некачественность выполненной Вами.работы... так что обращайтесь в суд и иском о взыскании задолженности по договору.