Одно знаю точно, дочка будет у бывшего до 18, а как это сделать без суда и тяжб?

История очень большая и чтобы всё правильно изложить попытаюсь детально обрисовать ситуацию.

10 лет назад я развелась со своим бывшим мужем, Причина была в его пьянстве и системных побоях, на глазах у малолетней дочери, в общем я не выдержала. На время жить ушла к маме, дом был общего оформления продали и поделили. Дочь он изначально не хотел чтобы рожала, но так как была на то время очень молодая мама настояла и я родила, в браке. Изначально развода он не хотел, его всё устраивало, но у меня терпения хватило лишь на 7 лет, чего я думаю очень долго нужно было раньше уйти. Далее дочь пошла в школу и со временем я встретила молодого человека и второй раз вышла замуж, по настоящее время. Так как жила с мамой я в селе а в районе мой настоящий муж, то пришлось дочку перевести в школу и с ней переехать жить в посёлок. Тут же сделали ей прописку. Со школой дочери не повезло, её всё не устраивало и друзья и учителя. Но с мужем на удивление нашла быстро общий язык, только не слушалась особо, на как и многие подростки. Как то в один прекрасный день, неожиданно для себя мы с мужем возвращаясь с работы не обнаружили её дома. Мне далее звонит мама и рассказывает, что она ушла к ней жить, на что я очень не довольна была мы с ней повздорили и она обвинила меня что я очень строга с дочкой, и она продолжит обучение в старой школе где ранее училась. После долгих уговоров, мне не получилось забрать дочь. Так она проучилась там три года, и в этом году окончила школу. Бывший муж всё это время платил алименты по добровольному согласию. Я же всё это время из за большой обида на дочь, ничего маме не платила и не помогала. Чисто только символически, подарок на др и нг. Бывший муж проживает всё это время у матери и имеет машину и приличную зп но мне это и не важно, дочь не со мной. Забыла сказать что у меня сестра есть которая тоже проживает с мамой и разница по возрасту с дочкой на 3 года она старше её.Ну они изначально тоже не очень сдружились, поссорились и моя дочь её очень покусала, ну жестокость такую я вообще не ожидала, она поссорилась с мамой и убежала, связалась с парнем каким то.Когда мне мать рассказала то уже этим занялись ПНС. Далее её поймали в соседнем городе. 1,9 лет назад я родила дочь от моего нынешнего мужа. Далее когда я всё же планировала полностью дочку забрать, школу она уже окончила, тут мне мама рассказывает что она себе чуть ли Вены не резала, и вообще таблетки глотала её успели они остановить, но Причина не известно. И мама мне говорит, чтобы я не забирала её, так как она ведёт себя очень странно даже застали её за думками, как она хочет расправиться со своей младшей сестренкой. Я в шоке, это мало сказано. Узнал об этом мой муж и тем более запретил мне даже думать про неё.Бывший муж её забрал сейчас к себе там мама его против что она у них живёт, но он улаживает ситуацию. Дальше меня вызывает ПНС и я узнаю что дочка им рассказала про попытки о суицида, где винила меня для привлечения внимания, с женихом любовь. Школу последнее время очень плохо посещала, бабушка разрешала прогуливать. Итог: муж бывший её к себе забрал, но хочет от меня помощи финансовой, я не против не смотря на то, что сейчас нахожусь в недоплачиваемом декрете. Но он до сих пор в обиде что я ушла и у меня семья, что мне на словах угрожал через ребёнка, судом. Дочь реально на контакты со мной не идёт,я и не настаиваю. Так как я не участвовала в воспитании ребёнка в течении 3 лет прибывания её у моей мамы, на меня завели дело. В объяснительной я указала причину по которой не желаю её к себе брать на проживание, об угрозах расправы над моей младшей. ПНС она сказала, что любит сестру, ну я же не буду наговаривать, мне не 10 Лет зачем байки. Дочке исполнилось 17 лет, сейчас после школы она не успела поступить, опять же муж бывший хочет, показать свою заботу и помогает ей устроить хоть на какую-то подходящую работу. В спышках ярости всё пугает меня алиментами, при его то деньгах, ну принципом. На 11 ноября назначили комиссию, где вызвали нас троих, будет решаться где далее проживать дочь будет. Какие мои действия, я сейчас беспокоюсь о малышке, грудью кормлю и боюсь пропадёт молоко. Понимаю, что дочь не возьму к себе, муж не позволит и я Боюсь свою первую дочь. Бывший конечно тоже, закодировался 10 лет назад и считает этого достаточно чтобы дочку с ним оставили. Но про его жестокости моя мама всё рассказала в по делам несовершеннолетних. Честно не думала что дойдёт до такого, но я ради здоровья и спокойствия готова написать отказную. Вот думаю или как пойду, то на комисси вообще отвечать ссылаясь ст 51 уголовного кодекса. Вопрос, чего мне ждать в такой ситуации, и как ответить не навредив ещё больше. Одно знаю точно, дочка будет у бывшего до 18, а как это сделать без суда и тяжб? Если уже заинтересовались ПНС, и в объяснительной я подписала не отрицая что не воспитывала дочь последнии 3 года.