Будет ли продлено ограничение на выезд из-за задолженности в размере 20 тысяч рублей?

Ограничение не продляется. Оно сохраняется до полной уплаты долга.

Вам надо весь долг оплатить, в противном случае вы не сможете никуда выехать.

Добрый день, Эдуард!

Пока, у Вас имеется задолженность и ведется исполнительное дело, въезд за пределы РФ,будет ограничен.

Статья 67 Федерального закона от 02.10.2007 N 229-ФЗ (ред. от 28.12.2016) «Об исполнительном производстве». Временные ограничения на выезд должника из Российской Федерации

1. При неисполнении должником-гражданином или должником, являющимся индивидуальным предпринимателем, в установленный для добровольного исполнения срок без уважительных причин требований, содержащихся в исполнительном документе, сумма задолженности по которому превышает десять тысяч рублей, или исполнительном документе неимущественного характера, выданных на основании судебного акта или являющихся судебным актом, судебный пристав-исполнитель вправе по заявлению взыскателя или собственной инициативе вынести постановление о временном ограничении на выезд должника из Российской Федерации. (часть 1 в ред. Федерального закона от 23.07.2013 N 206-ФЗ)

2. Судебный пристав-исполнитель вправе также вынести постановление о временном ограничении на выезд должника из Российской Федерации по заявлению взыскателя в случае, предусмотренном частью 2 статьи 30 настоящего Федерального закона, если предъявленный взыскателем к исполнению исполнительный документ выдан на основании судебного акта или является судебным актом.

Подайте приставу заявление о снятии ограничения на выезд из страны, ст. 67 ФЗ "Об исполнительном производстве".