Спор о пристройках в 16-этажном МКД - как законно узаконить изменения и вернуть общее имущество собственникам?

Прошу разъяснить ситуацию, сложившуюся в МКД 16 этажей. В доме имеются большие площадки перед квартирами. Один из собственников сделал пристройку (перепланировку) к квартире заняв общее имущество дома до 2000 года и зарегистрировал, в БТИ имеется запись в Росреестре. На тот момент без решения общего собрания. Другие собственники, проживающие этажом, выше посмотрели на первого и решили, что тоже можно и сделал аналогичную пристройку к своей квартире без решения общего собрания и регистрации в Росреестре в 2019 году. Все в доме жили и вопросов ни у кого не возникало. Пока один из собственников не пожаловался в жилищную инспекцию о незаконности этих пристроек и самозахвате общего имущества собственников без решения общего собрания.

Вопрос. По закону сносить будут все пристройки зарегистрированные и не зарегистрированные в Росреестре без решения общего собрания собственников или первую оставят. Какой срок исковой давности к пристройке первого собственника зарегистрированной в Росреестре, если она была самовольно пристроена в 2000 году без решения общего собрания собственников. Может ли суд понудить собственника первой пристройки вернуть в первоначальное состояние квартиру и вернуть самовольно захваченную часть общей домовой собственности. Как можно узаконить эти пристройки. Прошу указать статьи закона, если имеются судебные решения укажите ссылку. Заранее спасибо.