Как отнять внучку в пользу себя как компенсацию за умершую дочь, где виной был ненавистный зять - трудности семьи и поиск решения

Помогите краткой информацией или ссылками на информацию, как отнять в пользу себя нашу внучку, как компенсацию за умершую дочь, где виной в смерти был наш зять, которого мы терпеть не можем. Теперь о ситуации сложной в жизни моей дочери и её семьи. Дочь вышла замуж 11 лет назад за человека, который почти нам никогда не нравился. Спустя 2 года, родила сына, который не только родился с пороком сердца, но ещё и явные признаки у него умственной отсталости от сверстников, где говорит в свои 9 лет как трёх летний малыш не связно и не проговаривает слова. Отец его, наш зять, как будь-то умышленно его сделал "цифровым аутистом", что с рождения и до сей поры не представляет 9 летний малыш, мой внук, жить без гаджетов и компьютеров. Дочь моя успела оформить только только, в этом году, на него инвалидность до 18-ти лет. Дочь, успела в мае сего года, вместе с матерью, с моей женой, выписать из квартиры где жила семья моей дочери, брата 56 летнего алкоголика моей жены. И как будь-то специально по стечению обстоятельств, все лавры выпадает моему зятю после смерти его жены, моей единственной дочери,, где он паразитирующее удобно весьма приспособился. Сын его инвалид и цифровой аутист стал ему кормильцем, квартира я так понимаю, теперь переплывёт ему, хоть и не имеет прав на неё, но по закону раз наследники дети, мои внуки, он в квартире моей дочери и жены навсегда из-за инвалида сына. Его ненавижу по причине, что дурачил голову дочери и управлял её волей, где после смерти выяснилось дочери, что у ней долг в 517 000 с копейками, благодаря её мужу увальню, не желающему работать никогда и нигде. У нас никого больше нет, так как за последние 10 лет похоронили всех близких, и теперь остались без единственной дочери и похоже без её квартиры, так как зять препятствует моей жене, умирающей от горя по дочери, видится с 3 летней внучкой и с больным на голову 9-летним сыном. Горим желанием отнять детей, а в частности и по большому счёту - внучку как компенсация за дочь погибшую по причине малодушия зятя. Так как зять, который не только убивается горем по жене, на которой были все дела основные в их семьи, враг не только детям и был врагом тайным нашей дочери, он к тому же враг самому себе. То. что произошло в семье дочери и в её жизни и смерти, много мистики, где зять много делал в ущерб ей, пихая чувство вины к себе и её родителям, и пытался вызвать почему-то в ней ненависть к родственным связям дочери и к её родителям. Как будь-то он шёл к этому уверено, притягивая ментально ситуацию годами, где все мои родственники, в том числе и я, видели печальный исход брака моей дочери, с этим неуверенным, обиженным и вечно бегущим от жизни куда угодно, только чтобы что-то изменить, и жить в достатке не работая и дня. Как мне решить вопрос по Опекунству по внучке 3-х летней (Старший внук 9-ти летний социально опасный и не управляемый и он нам не нужен)? Очень боимся, что внучку испортит ненормальный зять и скопирует поведение ненормального 9-ти летнего брата. Заранее спасибо за ссылки и какую ни будь помощь в информации.