Может ли он требовать назад эти деньги (имеет ли право?), и должны ли мы что-то ему возвращать...

Вы можете проверить расписку. Этот человек может требовать возврата ему денежных седств в судебном порядке, а суд уже установит отдавал ему деньги Ваш дядя или нет. Кроме того Вы можете обратитьсяя в милицию с заявлением о вымогательстве, а при расследовании дела милиция пусть сама определяет заплатил он долг или нет.

Имейте в виду, что расписка может быть написана вовсе и не Вашим дядей, кроме того не совсем в Вашу пользу будет если она была составлена в нотариальной конторе и в любом случае ему нужно будет доказать что дяде не отдавал ему деньги. Если будет установлено, что расписка имела место, а долг так и не был оплачен, то придется произвести оплату.

Если в действительсности есть долг, то требовать может с наследников в пределах действиетльной стоимости наследственного имущества, если срок возврата по расписке уже наступил. Срок давности 3 года, он не восстанавливается. Так что нужно увидеть распику или копию для начала. Потом думать, возвращать ли деньги - за наследника будет выплачивать опекун из денег наследника (конечно продавать квратиру из-за этой суммы никто не будет - просто найти нужно будет0. В любом случае, до истчения 6 месяцев можно ничего не отдавать. Не ясно, были ли другие наследники - например, родители дяди.