В какие инстанции следует обратиться, что заполнить и какие документы предоставить?

Ранее я занималась продажами в коммерческой фирме, форма оплаты была оклад + комиссионные от заключенных договоров. В январе 2012 фирма я оттуда уволилась с формулировкой в трудовой по соглашению сторон. Поскольку инициатором расставания выступила фирма, я согласилась её покинуть, если будет заключено дополнительное соглашение к соглашению о расторжении трудового разговора, в котором прописывались полагающиеся мне выплаты по незакрытым контрактам (контракт считается закрытым, если от контрагентов поступила 100% оплата). Такое соглашение было составлено, на момент расставания в соглашении значились 4 незакрытых договора. По мере поступления денег от клиентов, мне приходилось всякий раз напоминать об этом бывшей конторе, и лишь только после таких напоминаний деньги выплачивались. После того, как примерно 70% комиссионных были выплачены, фирма ушла в отказ, мотивировав при этом, что заключенное дополнительное соглашение в судах не имеет никакой юридической силы. Тем самым у меня якобы нет оснований требовать оставшиеся 30%.

Пожалуйста, подскажите, каковы должны быть мои действия в этом случае? Мне надоело всякий раз унижаться, требуя своих законных выплат. В какие инстанции следует обратиться, что заполнить и какие документы предоставить?

Заранее благодарю за подробную консультацию.