Выяснилось, что участники ООО в 2019 г. не внесли уставный капитал, каковы последствия, если они сделают это сейчас.

Смотря чем, в денежном выражении или имуществом.

В силу п. 3 ст. 16 Закона об обществах с ограниченной ответственностью в случае неполной оплаты доли в уставном капитале общества в течение срока, определяемого в соответствии с пунктом 1 настоящей статьи, неоплаченная часть доли переходит к обществу. Такая часть доли должна быть реализована обществом в порядке и в сроки, которые установлены статьей 24 настоящего Федерального закона.

Из смысла следует, что основанием для перехода доли к обществу является истечение срока, предусмотренного Законом об ООО (или учредительным документом) для внесения вклада, и что с переходом доли к обществу лицо, не внесшее вклад в уставный капитал общества в полном размере, перестает быть участником общества

Федеральный закон от 08.02.1998 N 14-ФЗ

(ред. от 02.07.2021, с изм. 25.02.2022)

"Об обществах с ограниченной ответственностью"В случае непредоставления в установленный срок компенсации доля или часть доли в уставном капитале общества, пропорциональные неоплаченной сумме (стоимости) компенсации, переходят к обществу. Такая доля или часть доли должна быть реализована обществом в порядке и в сроки, которые установлены статьей 24 настоящего Федерального закона.

Таким образом, вы имеете право заново приобрести и перераспределить не оплаченные доли, тем более что реестр ведете вы, а не регистратор.

Всё зависит что вы хотите: изменить состав участников, ликвидировать общество, возобновить работу ООО, увеличить уставный фонд (без оплаты предыдущего нельзя).

Подробнее можете посмотреть:

www.consultant.ru

Взнос в уставный капитал в денежном выражении.