Как защитить свои права на жильё, если мать-инвалид угнетает?

Ситуация такая. Есть мать-инвалид 2 группы, рассеянный склероз. Была квартира, у бабушки на которую у меня лежит завещание уже 12 лет, но перед смертью за 3 месяца, мать воспользовавшись тем что бабушка уже не в своём уме, умудрилась оформить дарственную на себя. Квартира ушла ей, позже она отписала ее своей младшей дочери. В этой квартире сейчас живу я и мои 2 ребенка и муж. Младшая сестра решила, что хочет сюда переехать, ну а мы как бы сами там решайте куда, не ее проблемы. Так же есть 2 х комнатная квартира 64 кв. м., в которой прописаны я, сестра, мать, и мои дети (6 ти и 11 ти лет), квартира не в собственности, но мать квартиросъемщик. Задала ей вопрос, что хорошо, раз твоя младшая дочь с тобой жить не хочет, тогда переедем мы, ну как бы мы там прописаны и имеем права. На что мать мне сказала, что права мы не на что не имеем, она вообще-то инвалид и все встанут на её сторону и тд... Что делать в данной ситуации? Имеем ли мы право без её согласий жить там где прописаны? Возможно как то разменять или еще какие-то варианты по закону? Чтоб было понятно, я старшая дочь, которая ну совершенно всю жизнь не нужна и из квартиры она меня попросила съехать, когда мне было 16, т.к. младшей сестре нужна была своя комната. Я с 16 лет скиталась, и совершенно не хочу, чтоб из-за неё мои дети скитались по съемным квартирам на квартиру. Тут сад и школа у детей и вся их жизнь... Заранее спасибо, прошу прощения за эмоции...