Оспаривание завещания и попытка признать мать недостойным наследником - что нужно знать

Вопрос про оспаривание завещания. Умер отец 23 июня 2022 года. Знаем, что было завещание написанное в 2011 году составленное при определенных условиях под давлением после запоя. Прочесть дали мне его мельком, тк я не являюсь теперь по нему наследником, т.к я больше не являюсь еждивенкой. Все по завещанию теперь отходит его жене (нашей матери). Но отца пережила его мать, т.е она тоже имеет право на 1\8, но наша мать это не признает и делает все, чтобы бабушка отказалась от доли. Есть еще сестра моя ей 21 год и она тоже может претендовать на наследство, т.к учится очно. Но и ее мать и нотариус убедили, что она Не наследник и все отойдет матери. В наследство входило очень много: предприятия, коттедж, две машины, среди которых BMW X6. Вчера узнала, что уже 28 июня (отец умер 23 июня) мать как-то оформила право собственности машины на себя не дожидаясь даты вступления в наследство и поставила на учет в гаи. Отец умер из-за длительного запоя, мать за ним не ухаживала в этот период, есть два человека, которые за ним ходили, я в свою очередь договаривалась с специалистом о его лечении. Но мы с ними живем в разных городах. Когда матери сказали, что он совсем в плохом состоянии она его срочно отказалась везти, сказала через шесть дней повезет и еще потом неделю выжидала его смерти и в обещанный день так же не повезла. На 7 день он умер.

Я хочу Во-первых _Оспорить завещание, т.к оно было составлено при условии, что на тот момент дети были еждивенцами, более того отец не находился в трезвом уме. Во-вторых попытаться признать мать недостойным наследником, т.к она довела его до смерти и меня тоже пытается запугать, вместе с сестрой пишут на меня заявления в полицию и распространяют грязные слухи о моей семье.

На сколько будет сложно оспорить завещание при таких данных и В какой момент это лучше начинать делать? На сколько реально признать мать недостойным наследником?