Кто виноват в ДТП - моя вина, обоюдка или вина второго участника?

В будущее заглянуть невозможно. Гадать нет смысла.

Нужно смотреть материлы дела, чтобы понять, кто виновен. А квалификация дознавателя неизвестна. Поэтому вам лучше со всеми материалами (а не только с вашим сумбурным рассказом) обратиться к адовкату по ДТП,

Стандартная ситуация - Вам будут вменять нарушение пункта 13.4 ПДД, дознаватель также вряд ли проникнется Вашими доводами насчёт запрещающего сигнала в отношении второго участника ДТП. Вам следует настаивать на том, что водитель второго транспортного средства, движущийся на запрещающий сигнал светофора, не имел преимущественного права проезда названного регулируемого перекрестка, поскольку должен был руководствоваться пунктами 6.2 и 6.13 ПДД.

В соответствии с пунктом 6.2 ПДД, зеленый сигнал разрешает движение, желтый сигнал запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 названных Правил, и предупреждает о предстоящей смене сигналов; желтый мигающий сигнал разрешает движение и информирует о наличии регулируемого перекрестка или пешеходного перехода, предупреждает об опасности; красный сигнал, в том числе мигающий, запрещает движение.

Пункт 6.13 ПДД устанавливает, что при запрещающем сигнале светофора (кроме реверсивного) или регулировщика водители должны остановиться перед стоп-линией (знаком 6.16), а при ее отсутствии - перед светофором или регулировщиком, не создавая помех транспортным средствам и пешеходам, движение которых разрешено.

Соответственно, нарушение пункта 13.4 ПДД вменяется Вам неправомерно, так как другой водитель, двигавшийся со встречного направления прямо, проехал перекресток на красный сигнал светофора. В этой дорожной ситуации водитель, движущийся на запрещающий сигнал светофора, не имел преимущественного права проезда регулируемого перекрестка.

Не поможет - обжалуйте в суд. Такие дела.

Скиньте на вотсапп видео, если надо проведём экспертизу дорожной обстановки.