Нарушение правил на перекрестке - кто виноват?

Обычный перекресток. Я еду в крайнем левом ряду на зеленый свет, стрелок в этом направлении нет. Останавливаюсь на перекрестке, пропускаю встречный поток. На встречке было очень плотное движение и, в конце концов, когда мой зеленый сменился на красный, я, в полном соответствии с п.13.7 Правил "Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка", стал завершать свой маневр налево.

При этом во встречном направлении для поворачивающих направо предусмотрена стрелка, и когда я завершал маневр на красный, им она уже загорелась зеленым. Под стрелку ехала Шевроле Авео, не уступив мне мало того что согласно пункту 13.8 "При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток", так еще и проигнорировав пункт 13.5 "При движении в направлении стрелки, включенной в дополнительной секции одновременно с желтым или красным сигналом светофора, водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений". Наши траектории пересеклись.

Ущерба как такового нет, лишь небольшие царапины и у меня, и у нее. Разъехались миром под расписку, не предъявляя друг другу ни копейки претензий. Но хочется разобрать данный кейс и понять, правильно ли я рассуждаю.