Утратили ли несовершеннолетние дети право на участие в приватизации после выписки из муниципальной квартиры и прописки в другом жилье?

Утратили ли возможность претендовать стать участникам приватизации муниципальной квартиры два несовершеннолетних ребёнка, если они ранее были выписаны из неё , а позднее прописаны в другую квартиру.

Суть: двое несовершеннолетних детей рожденных в браке, с рождения были прописаны в муниципальной квартиры, ответственным квартиросъёмщиком которой являлась бабушка детей (то есть мать матери детей), там же была прописана и мать детей. По прошествии лет жизнь не сложилась и мать детей ушла из семьи. В последствии была лишена родительских прав. Дети остались проживать с отцом. Отец добился от государства квартиры по социальному контракту, которая стала долевой собственностью между отцом и сыновьями.

На момент приобретения квартиры дети оставались прописаны по адресу в муниципальной квартиры бабушки.

Бывшие родственники по линии матери детей уговорили выписать детей с данной жилплощади с учётом того, что собирались приватизировать и продать её с целью частичного погашения долга по алиментам (который на момент приватизации составлял около двух миллионов рублей).

Я как отец детей, выписал их от туда и прописал в нашей общей квартире.

Родственники оказались не чисты на руку и решили приватизировать и продать квартиру не отдавая обещанные деньги. Но столкнулись при приватизации с проблемой, им понадобилась справка о прописке детей, которую мог получить только я. В центре недвижимости мне пояснили, что дети не утратили право быть участниками приватизации и что опека не позволит совершит сделку без моего согласия, так как я являюсь единственным законным представителем детей.

Вопрос:

Имеют ли право, точнее утратили дети право быть участниками приватизации в таких обстоятельствах, или нет?