Его имущество (дом и земля) по наследству перешли моей матери.

Алексей, Ваша мама по суду может оспорить договор. отменить можно в предусмотренных законом случаях, в частности если в отношении матери с Вашей стороны имели место противоправные действия.

Практически невозможно.

Только вот в таких случаях.

ГК РФ - Статья 578. Отмена дарения

1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.

В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.

2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

Кроме указанных случаев отмены договора дарения моими коллегами - есть и общие основания признания договора недействительным - в случае, если в момент совершения сделки даритель не осознавал значение своих действий и не мог руководить ими. Здесь будет играть значение заключение психиатров. Но если Ваша бабушка не состоит, состояла на учете у психиатра, грубо говоря "в магазин сама бегает, в здравом уме и в твердой памяти", догвор будет практически нереально признать недействительным или расторгнуть.